桁架机械人也叫直角坐标机械人或龙门式机械人
，是工业机械人厂家出产中可能实现自动节造、可沉复编程、多职能、多自由度、适合分歧工作的自动化设备。

其发源于国表
，起头重要利用在汽车和机床领域。例如在数控车床、各类加工中心理、数控磨齿机等高低料时
，其毛坯料通常都在上百公斤沉
，大型电机、减速机、发起机壳体的搬运也很费时费劲
，直接影响工作效能和安全。桁架机械人既能实现造作过程的自动化
，并选取集成加工技术
，实现机床、产线的高低料、工件翻转、工件转序等
，同时其高精度夹持定位工具系统更能与四六轴机械人自动化加工相互共同。
使用桁架式机械人安全措施
请严格遵守安全守则
，预防出现意表变乱或危险。
掌管
；は低澈筒榭吹娜嗽庇斜匾榭慈峡。
所有与紧迫遏制有关的电路现已依照对应安全规范被安全正确的互锁。
进行
；せ虿榭垂ぷ魇
，要保障可能随时按下紧迫遏制开关
，以便随时可能遏制桁架式机械人的工作。
桁架式机械人的平时使用与
；
造止非专业训练人员手动操作
，非设备
；と嗽痹熘垢幕等怂俣纫约白。
造止带手套操作电子显露屏。
如因
；せ蛐沓霾讨行枰侄倏鼗等
，应保障机械人行走路路规模没有有关工作人员或许阻碍物
，机械人速杜爪有快到慢逐措施整
，选用低倍率速度进行手动操作可增长机械人的操控与安全性
，预防速度过快形成的机械败坏和损失。
齿轮齿条需要按时进行光滑
，预防表层产生氧化
如因出产需要
，需要增长电缆
，气管或油管的
，请不要使电缆和管路之间扭成麻花状
，或许与拖链内部产生过大的矛盾
，以预防电缆表表磨损管路分裂
，形成内部线心露出产生漏电或影响信号传输。